000 01010aam a22002538a 4500
999 _c291
_d291
008 130321s2013 ||||||viesd
020 _c118000
082 0 4 _223rd ed.
_a629.8
_bT305
100 1 _aNguyễn Mạnh Tiến
245 1 0 _aPhân tích và điều khiển robot công nghiệp
_cNguyễn Mạnh Tiến
260 _aH.
_bKhoa học và Kỹ thuật
_c2013
300 _a268tr.
_bminh hoạ
_c24cm
520 3 _aTổng quan về lịch sử phát triển robot công nghiệp. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot, thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot...
942 _2ddc
_cBK