Câu chuyện kể về ba người lính ngự lâm Athos, Porthos, Aramis và cậu thiếu niên xứ Gascogne d'Artagnan. Bốn chàng trai ấy đều xuất thân từ tầng lớp quý tộc trung bình hoặc thấp kém kết nghĩa trong một tình bạn keo sơn dù có hơi mù quáng "Mọi người vì một người, một người vì mọi người".
Giữa cảnh tao loạn của nước Pháp thế kỉ XVI, trong thế giới của những ông hoàng bà chúa đầy những âm mưu, thủ đoạn, bốn người bạn cùng nhau bước vào những cuộc phiêu lưu đầy chất anh hùng, nghĩa hiệp nhưng cũng đầy chất lãng mạn của tình yêu.