Mô hình tới hạn của đất CSM (critical state model) là mô hình dựa trên lý thuyết cơ học đất trạng thái tới hạn nhằm hợp nhất đặc trưng biến dạng và độ bền của đất. Mô hình này giúp miêu tả, diễn tả, diễn giải cũng như dự đoán hành vi của đất khác nhau phụ thuộc vào đất và đường ứng suất..