Nội dung giáo trình gồm 13 chương:
Chương 1: Cấu tạo cơ cấu
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Chương 3: Phân tích lực cơ cấu
Chương 4: Ma sát
Chương 5: Cân bằng máy
Chương 6: Chuyển động thực và điều chỉnh chuyển động máy
Chương 7: Hiệu suất
Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Chương 9: Cơ cấu cam
Chương 10: Cơ cấu bánh răng phẳng
Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian
Chương 12: Hệ thống bánh răng
Chương 13: Cơ cấu đặc biệt.